Юрий Владимирович Фёдоров родился 6 февраля 1949 года в Москве в семье военнослужащих.
В школьные годы проявил интерес к разнообразным занятиям, включая игру на гитаре.
В 1967 году поступил в Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии, который окончил в 1972 году. В экспедициях исколесил северную тайгу и Кавказские горы. Закрывал "белые пятна на карте", в частности - Хребет Черского. Писал диссертацию.
Любовь к пению сформировалась в институте, где были старинные певческие традиции. Первый учитель игры на гитаре Арсений Жаков учился с Юрием, только на другом факультете. В последствии Арсений Жаков – стал известным гитаристом.
В период учёбы Юрий принимал участие в слётах КСП, но никогда не участвовал в художественной самодеятельности.
В 1975 году Фёдоров был принят в музыкальное училище имени Ипполитова-Иванова и закончил его по классу академического вокала в 1979 году.
С 1979 по 1984 годы был солистом в ансамбле “Советская песня” и в 1980 году стал Лауреатом конкурса молодых исполнителей Гостелерадио. Сформировавшись как жанровый певец начал сольную карьеру в качестве исполнитеоя романсов.
С 1984 по 1995 г. работал в концертных организациях и в последствии в Москонцерте.
Юрий Фёдоров вёл успешную концертную деятельность, представляя известные романсы и собственные сочинения на многих сценических площадках страны и в зарубежных гастролях. В 1987 году начал работать певцом на клиросе в Елоховском Богоявленском кафедральном соборе, где познакомился с Сергеем Николаевым, который в последствии стал другом и духовным наставником Юрия.
В 1987 году Юрий Фёдоров объединился с фольклорным ансамблем под руководством сестёр Надежды и Любови Морозовых, выступавшим с 1984 года. Ансамбль получил название «Разгуляй».
С весны 1990 года на коммерческом телевизионном канале «2х2» Юрий Фёдоров вёл созданную им передачу "Воскресение" - возрождение жанра романса. Приглашались ведущие исполнители и талантливые начинающие певцы. Передача просуществовала год, потом (в 1991 году) возродилась на Втором канале ЦТ, где несмотря на значительный зрительский интерес, выходила столь же короткое время. Всего на телеканале «2х2» и на Центральном телевидении вышло в эфир 32 часовые передачи «Воскресение», а также 10 телепередач на Башкирском телевидении.
16 октября 1991 года Юрий Фёдоров вместе с Анной Широченко организовал в ЦДРИ клуб романса "Две гитары", который продолжает успешно работать, привлекая на сцену именитых и молодых исполнителей, а в зал многочисленных ценителей русского романса.
Последнее время Юрий работал как радиожурналист на "Радио-1" и других радиостанциях, приглашая, как и прежде, разных интересных исполнителей романса.
3 августа 2006 года Юрий Владимирович Федоров скончался в Москве после продолжительной болезни. Похоронен на территории храма Рождества Христова в Заозерье Павлово-Посадского района Московской области, где настоятель - друг Юрия Федорова протоирей Сергий Николаев.
24 января 2017 года во ознаменование 25-летия клуба романса "Две гитары" в ЦДРИ состоялся концерт, посвящённый памяти Юрия Владимировича Фёдорова.