Вера Михайловна Фирсова родилась 30 августа 1918 года в Суздале. Училась в средней школе в Суздале. В 12 лет Вера осталась круглой сиротой.Перспектива была безрадостная, но девушка всё же окончила библиотечный техникум во Владимире, работала в Центральной городской библиотеке, в библиотеке Владимирского химического техникума.
Она очень хотела петь, и перед самой войной поступила в музыкальное училище на отделение, готовившее музыкальных работников для детских садов. Ей очень повезло: тогда в провинции встречались замечательные столичной выучки педагоги,
её учила вокалу Елена Архангельская. Веру подготовили настолько хорошо, что она отважилась поехать в Москву, прямо в консерваторию. В годы Великой Отечественной войны участвовала в концертных бригадах, выезжавших на фронт.
В 1947 году, после окончания консерватории, была принята по конкурсу в Большой театр СССР солисткой оперы. В Большой театр СССР Фирсова пришла вокалисткой, для которой не было никаких технических трудностей.
Золотая медаль на конкурсе вокалистов в Будапеште (1949) - замечательное подтверждение её таланта и подлинного мастерства. Она спела все сопрановые роли в репертуаре театра! Была непревзойдённой Виолеттой!
Её партнёрами по сцене были Козловский и Лемешев, Петров и Бурлак, Кибкало, Мазурок, Лисициан, Антонина Иванова, Максакова и другие выдающиеся артисты. В 1964 году оперная труппа Большого театра гастролировала за рубежом.
И это культурное событие проходило на сцене знаменитого миланского театра "Ла Скала". Вера Фирсова, наше лучшее колоратурное сопрано, была восторженно принята итальянской публикой, избалованной мировыми известностями.
В карьере Веры Михайловны Фирсовой был замечательный финал: она надолго сохранила свой голос, после ухода со сцены (1972) работала со стажёрами Большого театра, преподавала вокал и получила все заслуженные звания и награды.
Народная артистка РСФСР. Скончалась 9 декабря 1993 года, похоронена в Донском монастыре в Москве.